DeepSeek Harness vs OpenClaw 徹底比較：どちらを選ぶか (2026)
両方ともオープンソース・セルフホスト・MIT ライセンスですが、解決している問題は別物です。本記事は双方の公式ドキュメントだけを根拠に 6 項目を比較し、明確な選び方を示します。
最終更新: 2026-09-11
2026 年のオープンソース Agent 界で注目度の高い OpenClaw と DeepSeek Harness（dsh）は、よく比較対象に挙がります。両者とも MIT ライセンスで、自分のマシン上で動き、拡張を第一級の概念として扱います。しかし、検索結果が示すような「直接の競合」ではありません。片方はチャットアプリの中に住む個人アシスタント、もう片方はコーディングエージェントを組み立てるためのランタイムです。
本ページの事実はすべて両プロジェクト自身のものです。OpenClaw 側は公式ドキュメントと GitHub README、dsh 側は DeepSeek の公式資料。結論だけが私たちの判断で、ベンチマークの演出も捏造した機能比較表もありません。
実際の重なりは、キーワードの印象よりずっと小さいです。OpenClaw は自分のコンピュータ上で動くオープンソースの AI アシスタントで、WhatsApp・Telegram・Discord・Slack・iMessage など 20 以上のチャットアプリに現れます。Gateway プロセスがチャネルとエージェントを接続する仕組みです。一方 DeepSeek Harness は「すべてはプラグイン」のオープンソース Agent ランタイム。Cordis プラグインツリーからコーディングエージェントを組み立て、モデルは自由に差し替え、すべてのセッションを再生できます。ポケットに入るアシスタントが欲しいなら OpenClaw、エージェントそのものを所有したいなら dsh。両方入れるのが正解という場面も多いです。
6 つの視点で比較
以下はすべて両プロジェクトの公式ドキュメントと README からの事実で、噂に基づく記述は一切ありません。行によって左右非対称に見えるのは、その非対称こそが答えだからです。
| 比較項目 | DeepSeek Harness（dsh） | OpenClaw |
|---|---|---|
| 位置づけ | オープンな Agent ランタイム：「Agent = Model + Harness」。完成品のエージェントを入れるのではなく、プラグインからコーディングエージェントを組み立てます。 | 自分のコンピュータで動くオープンソースの AI アシスタント。いつも使うチャットアプリに現れる個人向けエージェントで、開発ツールではありません。 |
| ライセンスと運営 | MIT。DeepSeek が公開しており、現在も急速な更新が続く開発者プレビュー段階です。 | MIT。独立した OpenClaw 財団（米国 501(c)(3) 非営利）が運営し、有料プラン・ホスト型サービス・トークンは一切ありません。 |
| モデルの自由度 | モデルアダプタ自体がプラグイン：デフォルトは DeepSeek API で、実質あらゆる OpenAI 互換エンドポイントに接続可能。ローカルサーバーも含みます。 | モデルとエージェント基盤（Claude・Codex・ローカルモデル）も交換可能なプラグイン。ホスト型・サブスクリプション・ゲートウェイ・ローカル、いずれも対応します。 |
| 拡張の仕組み | Cordis プラグインによる「すべてはプラグイン」：ツール、承認ポリシー、サンドボックス、セッションログ、UI、さらにはエージェントループまで。コミュニティディレクトリには 18,041 以上が登録済み。 | スキルは必要に応じてエージェントに手順を教えます。SDK プラグインはチャネル・プロバイダー・ツールを追加し、ClawHub レジストリで配布されます。 |
| 画面と導入形態 | ローカルの Web UI に加え、CI で使えるヘッドレス CLI、Python / TypeScript SDK、エディタ向け ACP サーバー。MCP にも対応します。 | 1 つの Gateway デーモンが 20 以上のチャットチャネルに接続。Control UI / CLI / TUI に加え、iOS・Android ノード、ベータ版のデスクトップアプリも揃っています。 |
| 追跡性とセキュリティ | すべてのセッションは追記専用で再生可能なイベントログ。OS ネイティブの 3 段階サンドボックス、承認とガードを備え、シークレットはログに残しません。 | 「信頼するゲートウェイ、信頼しない実行」。フルアクセスかサンドボックスかは自分で選択でき、既定の通信は毎日のバージョンチェックのみ、リリースはすべて署名済みです。 |
どちらをいつ選ぶか
両プロジェクトとも無料でセルフホストなので、これは予算の問題ではなく、ワークフローの問題です。
こんなときは DeepSeek Harness
エージェントそのものを所有したい人向けです。タスクごとにモデルを差し替え（OpenAI 互換エンドポイント全般）、プロンプトではなくプラグインでポリシーを強制し、全セッションを監査可能な形で再生し、CI でヘッドレス実行、SDK で自社システムに組み込む——仕事の対象が主にコード（リポジトリ・ターミナル・パイプライン）なら、dsh の本拠地です。
こんなときは OpenClaw
いつものチャットアプリ——WhatsApp、Telegram、Discord、Slack——から、PC でもスマホでもすぐアシスタントを呼びたい人向けです。コミュニティの規模も大きな強みで、GitHub 史上最速級の成長を遂げたプロジェクトの一つであり、ClawHub にはすぐ使えるスキルが多数あります。「仕事」が生活や連絡まわりの事務なら、OpenClaw の本拠地です。
両者の乗り換え：持ち越せるもの、持ち越せないもの
良いニュースは、スキルがどちらもほぼ Markdown だという点です。OpenClaw のスキルは必要時に読み込まれるテキスト手順で、dsh のスキルは .agents/skills/<name>/SKILL.md に置く Markdown 指示ファイルです。移行はたいてい「コピー＆ペースト + frontmatter の微修正」で済みます。
プラグインは持ち越せません。dsh のプラグインは harness profile に組み込む Cordis パッケージで、OpenClaw のプラグインはチャネル・プロバイダー・ツール向けの独自 SDK 上に作られます。発想は似ていてもランタイムに互換性がなく、別のエコシステムとして扱うのが正解です。
よくある質問
選ぶ前に実際に検索される疑問集です。
OpenClaw は DeepSeek Harness の代替になりますか？
「とにかくオープンソースの AI エージェントが欲しい」という目的なら限定的に yes です。コーディングエージェントの基盤としては、dsh は Claude Code 系ツールの代替であり、OpenClaw が解決するのは「チャットアプリにアシスタントがいない」という別の問題です。ツールも UI もループも差し替えられるエージェントを組み立てたいなら、アシスタントゲートウェイは同等の代替物ではありません。逆もまた然りです。
DeepSeek Harness と OpenClaw は両方オープンソースですか？
はい、どちらも MIT ライセンスです。DeepSeek は harness を開発者プレビューとして GitHub で公開しており、OpenClaw は独立した米国 501(c)(3) 非営利団体 OpenClaw 財団が運営し、製品全体を MIT のまま、有料プラン・ホスト型サービス・トークンなしで維持しています。
OpenClaw で DeepSeek のモデルは使えますか？逆に dsh で Claude は？
どちらもモデルは差し替え可能です。OpenClaw のドキュメントはモデルとエージェント基盤をプラグインと明記し、ホスト型・ローカルのプロバイダーに対応しています。dsh もモデルアダプタがプラグインで、デフォルトの DeepSeek API に加えて OpenAI 互換エンドポイント全般が使えます。「特定のモデルを使えるか」は、この比較をほとんど左右しません。
コーディングにはどちらが向いていますか？
明確に DeepSeek Harness です。Standard・PTC・Minimal・Creator の 4 つのエージェントプリセットがコーディング向けに設計されており、PTC モードではモデルが TypeScript のプログラムを書いてツールを一括呼び出しできます。OpenClaw の公式ドキュメント自身が「チャットアプリを AI コーディングエージェントにつなぐセルフホスト・ゲートウェイ」と位置づけており、チャットからコーディングエージェントを操る側であって、それ自体がコーディングエージェントではありません。
dsh のプラグインは OpenClaw で使えますか？逆は？
使えません。dsh のプラグインは harness profile にインストールする Cordis パッケージで、OpenClaw のプラグインは独自 SDK 向けに作られ ClawHub で配布されます。持ち運べるのは Markdown スキルのほうです。両者ともテキストベースのスキルファイルを読むため、手順の移行はプラグインよりはるかに簡単です。
OpenClaw は DeepSeek Harness と同じく無料ですか？
ソフトウェアは無料です。OpenClaw は有料プラン・ホスト型サービス・トークンが一切ないと明言しており、dsh も MIT です。ただしどちらもモデル代は別で、API のトークン課金かサブスクリプションが必要です。「無料」なのは harness であって、毎月の請求ではありません。
関連ガイド
この比較の dsh 側をさらに掘り下げます。
DeepSeek Harness とは
エージェント = モデル + ハーネス。プロファイルとパッチ、プリセット、4 つのモードを解説します。
ガイドを読む4 つの実行モード
Standard・PTC・Minimal・Creator——それぞれの dsh プリセットが何を変え、いつ使うか。
ガイドを読むdsh vs Claude Code — AI コーディングエージェント比較 2026
オープン性、料金、モデルの自由度、拡張性を正直に横並びで比較します。
ガイドを読むDeepSeek Harness 使い方：dsh プラグインの入れ方・インストール方法
dsh でのプラグイン インストールの実際の仕組みと、サードパーティコードを見極めるチェックリスト。
ガイドを読むプラグイン vs スキル:違いがわかる
ハーネスの能力を入れ替えるのがプラグイン、エージェントにやり方を教えるのがスキル。実機スクリーンショットと2つの実例で一目で比較。
ガイドを読む出典
本ページの事実はすべて、両プロジェクト自身のドキュメントと README に基づきます：