文書化された ROS2 ツールを DSH から使い、読み取り専用と承認制の操作レベルを分けます。
DSH 統合
ネイティブ実行
作者による申告
安全性監査
未監査
最終検証日
2026-09-25
ライセンス
MIT
01どんなタスクに使えるのか？
Diagnose ROS2 systems and inspect robot state through a DSH agent
Read-only diagnostics, approval-gated management, visualization, and realtime vision capabilities
Users running DSH on hosts with ROS2
02DeepSeek Harness への導入方法
前提条件
- A host with ROS2, with `ros2` on `PATH`
- Node `^22.19 || >=24`
インストール手順
- 01
Run `dsh plugin --profile <profile> add dsh-ros2` for the aggregate bundle.
$ dsh plugin --profile <profile> add dsh-ros2
導入成功の確認
- Run a documented read-only diagnostic after installation.
03DSH 統合と能力の範囲
ROS2 debugging and robot-state vision plugin for DSH
ROS2 command execution tiers
ROS2, colcon, or rosdep tasks on the host→L1 read-only diagnostics and L2 approval-gated management
L2 operations can modify the host after approval.
04誰に向いているのか？使うべきでない場面は？
向いている用途
- Users running DSH on hosts with ROS2
不向きな用途
- Builds, dependency installation, and message scaffolding are approval-gated; denial causes failure.
05互換性・メンテナンス・セキュリティ上の注意
- Builds, dependency installation, and message scaffolding are approval-gated; denial causes failure.
README-backed author documentation
06よくある質問
ROS2 ホストを変更できますか？
はい。ただし README では、L2 の管理操作は必ず先に承認を求め、拒否された場合は失敗すると説明されています。
インストールには何が必要ですか？
ROS2 ホスト、PATH 上の `ros2`、Node `^22.19 || >=24` が必要です。L4 ビジョンには Python 3 の `rclpy` と OpenAI 互換 VLM ゲートウェイも必要です。
インストールをどう検証しますか？
README の説明どおり、インストール後に読み取り専用の診断ツールを実行します。パッケージやトピック状態の確認から始められます。
07関連する DSH ワークフロー
dsh-our-free-model
by ebony-vinyl
Adds model choices, availability checks, usage panels, and a local OpenAI-compatible forwarder.
dsh-routing-suite
by yjh051108
dsh-routing-suite — injector + router-standard kit: install the runtime injector first, then the task-aware reasoning-mode router preset (measured P1-P23).
dsh-ops
by t-auto
Run Bash and PowerShell commands, search and edit local files, and manage long-running background jobs from DSH.
brooks-lint
by hyhmrright
Portable AI code quality reviews for Codex, Cursor, Copilot and other coding agents: six Agent Skills for architecture, technical debt, tests and remediation.
08データと出典
ROS2 debugging toolset and robot-state vision analysis for [DeepSeek Harness](https://github.com/deepseek-ai/deepseek-ha…
このページは、プロジェクトの公開ドキュメント、リポジトリのメタデータ、および DSH Plugins の構造化解析に基づいて生成されています。最終検証日：2026-09-25。誤りを見つけた場合は、修正を送信してください。
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