シミュレーション、診断、再現可能な実験エビデンスのための DSH ロボットプラグイン。
DSH 統合
ネイティブ実行
作者による申告
安全性監査
未監査
最終検証日
2026-09-25
ライセンス
MIT
01どんなタスクに使えるのか？
DeepSeek Harness でロボットシミュレーションと診断を実行する
障害注入、ベンチマーク、リプレイ、sim-to-real 差分レポートを含む MuJoCo の pick-and-place 実行
DeepSeek Harness を使うロボティクス研究者と開発者
02DeepSeek Harness への導入方法
前提条件
- DSH CLI `@deepseek-ai/dsh` 0.1.0-rc.6 以降
- pnpm
- Python 3.10 環境
インストール手順
- 01
チェックアウトしたリポジトリで `dsh plugin --profile rh-demo add ./packages/dsh-bundle` を実行する
$ dsh plugin --profile rh-demo add ./packages/dsh-bundle
導入成功の確認
- `dsh --profile rh-demo --port 3090` で Web UI を起動する
03DSH 統合と能力の範囲
身体知能研究ワークフロー向けのネイティブ DSH プラグインスイート
エビデンスレポート
ロボット実行記録とテレメトリ→エビデンスバンドル、Markdown レポート、タイムラインビューア、ダッシュボード
実行成果物をワークスペースの `.rh/` ディレクトリへ書き込むPython worker 委譲
ツールコマンドと JSON 入力→stdio 経由の worker 結果
ワンショットの Python worker プロセスを起動する
04誰に向いているのか？使うべきでない場面は？
向いている用途
- DeepSeek Harness を使うロボティクス研究者と開発者
不向きな用途
- 実機ロボット機能は状態機械と事前チェックに限定され、ハードウェアアダプターがない間は項目を `skip` として報告します。
05互換性・メンテナンス・セキュリティ上の注意
- 実機ロボット機能は状態機械と事前チェックに限定され、ハードウェアアダプターがない間は項目を `skip` として報告します。
README は MIT を表記。作者がデモ段階のロボットプラグインとして説明
06よくある質問
Robotic Harness は DSH で何を実行しますか？
README は、障害注入、ベンチマーク、リプレイ、sim-to-real 差分レポート付きの MuJoCo pick-and-place を説明しています。
インストール要件は何ですか？
README は DSH CLI 0.1.0-rc.6 以降、pnpm、Python 3.10 を挙げています。
実機ロボットを操作できますか？
できません。README では、ハードウェアアダプターまでは実機ツールが事前チェックと状態機械のみであるとしています。
07関連する DSH ワークフロー
archify
by tt-a1i
アーキテクチャ図、ワークフロー図、シーケンス図、データフロー図などを動きのある自己完結型 HTML として生成し、鮮明に書き出せるエージェントスキル
openviking
by volcengine
AI エージェント向けの自己進化型コンテキストデータベース。メモリ、知識 RAG、スキルを統合
nocobase
by nocobase
ビジネスシステムを高速構築できるオープンソースのAI＋ノーコードプラットフォーム。実績ある基盤の上でAIが動作するため、スピードと信頼性を両立できる。
learn-harness-engineering
by walkinglabs
Harness エンジニアリング入門チュートリアル。ゼロから一歩ずつ学べる
08データと出典
**An embodied-intelligence research plugin suite for [DeepSeek Harness](https://github.com/deepseek-ai/deepseek-harness)…
このページは、プロジェクトの公開ドキュメント、リポジトリのメタデータ、および DSH Plugins の構造化解析に基づいて生成されています。最終検証日：2026-09-25。誤りを見つけた場合は、修正を送信してください。
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