用于仿真、诊断和可复现实验证据的 DSH 机器人插件。
DSH 适配
原生运行时
作者声明
安全审计
未审计
最后核验
2026-09-25
许可证
MIT
01它能帮你完成什么？
在 DeepSeek Harness 中运行机器人仿真和诊断工作流
包含故障注入、批量基准、回放与仿真到真实差距报告的 MuJoCo 抓取放置运行
使用 DeepSeek Harness 的机器人研究者与开发者
02如何接入 DeepSeek Harness？
前置条件
- DSH CLI `@deepseek-ai/dsh` 0.1.0-rc.6 或更高版本
- pnpm
- Python 3.10 环境
安装步骤
- 01
在仓库检出目录运行 `dsh plugin --profile rh-demo add ./packages/dsh-bundle`
$ dsh plugin --profile rh-demo add ./packages/dsh-bundle
验证接入成功
- 用 `dsh --profile rh-demo --port 3090` 启动 Web UI
03DSH 适配与能力边界
面向具身智能研究工作流的原生 DSH 插件套件
证据报告
机器人运行记录与遥测数据→证据包、Markdown 报告、时间线查看器和仪表盘
会将运行产物写入工作区 `.rh/` 目录Python worker 委派
工具命令和 JSON 输入→通过 stdio 返回的 worker 结果
启动一次性的 Python worker 进程
04适合谁？何时不该用？
适合
- 使用 DeepSeek Harness 的机器人研究者与开发者
不适合
- 真实机器人功能仅限状态机和预检；在存在硬件适配器之前，硬件项目会被报告为 `skip`。
05兼容性、维护与安全提示
- 真实机器人功能仅限状态机和预检；在存在硬件适配器之前，硬件项目会被报告为 `skip`。
README 标注 MIT；作者描述为演示阶段的机器人插件
06常见问题
Robotic Harness 在 DSH 中可以运行什么？
README 描述了带故障注入、基准、回放和仿真到真实差距报告的 MuJoCo 抓取放置。
安装需要什么？
README 列出 DSH CLI 0.1.0-rc.6 或更高版本、pnpm 和 Python 3.10。
可以操作真实机器人吗？
不可以。README 说明真实机器人工具在有硬件适配器前仅提供预检和状态机。
07相关的 DSH 工作流
archify
作者 tt-a1i
为编码智能体生成美观可验证的架构图、时序图与数据流图，输出自包含 HTML，支持动效与清晰导出。
openviking
作者 volcengine
为 AI 智能体打造的自进化上下文数据库，统一智能体记忆、知识 RAG 与技能。
nocobase
作者 nocobase
开源的 AI + 无代码应用搭建平台：AI 在久经生产验证的底层基础设施与所见即所得的无代码界面之上工作，帮你快速构建 CRM、ERP 等业务系统，兼顾速度与可靠性。
learn-harness-engineering
作者 walkinglabs
Harness 工程新手教程，从 0 到 1 系统学习智能体工作流框架。
08数据与来源
**An embodied-intelligence research plugin suite for [DeepSeek Harness](https://github.com/deepseek-ai/deepseek-harness)…
页面基于项目公开文档、仓库元数据和 DSH Plugins 的结构化解析生成；最后核验于 2026-09-25。发现错误？提交更正。
最佳 DeepSeek Harness 插件
从全目录挑出的 12 个值得优先安装的插件，覆盖各个分类。