透過 DSH 使用文件化的 ROS2 工具，並區分唯讀與需核准的操作層級。
DSH 整合
原生執行環境
作者聲明
安全稽核
未稽核
最後核實
2026-09-25
授權條款
MIT
01它能幫你完成什麼？
Diagnose ROS2 systems and inspect robot state through a DSH agent
Read-only diagnostics, approval-gated management, visualization, and realtime vision capabilities
Users running DSH on hosts with ROS2
02如何將外掛接入 DeepSeek Harness？
先決條件
- A host with ROS2, with `ros2` on `PATH`
- Node `^22.19 || >=24`
安裝步驟
- 01
Run `dsh plugin --profile <profile> add dsh-ros2` for the aggregate bundle.
$ dsh plugin --profile <profile> add dsh-ros2
驗證整合成功
- Run a documented read-only diagnostic after installation.
03DSH 整合程度與能力邊界
ROS2 debugging and robot-state vision plugin for DSH
ROS2 command execution tiers
ROS2, colcon, or rosdep tasks on the host→L1 read-only diagnostics and L2 approval-gated management
L2 operations can modify the host after approval.
04適合誰？何時不該用？
適合
- Users running DSH on hosts with ROS2
不適合
- Builds, dependency installation, and message scaffolding are approval-gated; denial causes failure.
05相容性、維護與安全提醒
- Builds, dependency installation, and message scaffolding are approval-gated; denial causes failure.
README-backed author documentation
06常見問題
它可以修改 ROS2 主機嗎？
可以，但 README 說明 L2 管理操作一定會先要求核准，拒絕核准就會失敗。
安裝需要哪些條件？
需要 ROS2 主機、PATH 中的 `ros2`，以及 Node `^22.19 || >=24`；L4 視覺還需要 Python 3 `rclpy` 和相容 OpenAI 的 VLM 閘道。
如何驗證安裝？
README 建議使用安裝後的唯讀診斷工具；可以先從檢查套件或主題狀態的工具開始。
07相關的 DSH 工作流程
dsh-our-free-model
作者 ebony-vinyl
在 dsh 里装上这个插件即可，无需登录、注册或填 API Key，就能使用包括 DeepSeek V4.1 Flash、Kimi K3 在内的前沿模型——完全免费，不限量。 All you do is install this plugin in dsh: no login, no sign-up, no API key — the frontier models are just there, DeepSeek V4.1 Flash and Kimi K3 among them. Completely free, with no usage cap.
dsh-routing-suite
作者 yjh051108
DeepSeek Harness（dsh）路由套件：先装运行时注入器，再加载任务感知的推理模式路由预设（已实测 P1-P23）。
dsh-ops
作者 t-auto
A toolkit for low-level operations in DSH, designed to reduce token usage and task execution time / DSH 底层操作工具插件，旨在减少 Token 消耗与任务耗时
brooks-lint
作者 hyhmrright
基于 12 本经典工程书籍的 AI 代码评审工具，提供腐化风险诊断、书籍引用、严重度标签及 6 种分析模式。
08資料與來源
ROS2 debugging toolset and robot-state vision analysis for [DeepSeek Harness](https://github.com/deepseek-ai/deepseek-ha…
此頁面根據專案公開文件、儲存庫中繼資料與 DSH Plugins 的結構化解析所產生；最後核實於 2026-09-25。發現錯誤？提交更正。
最佳 DeepSeek Harness 外掛
從全目錄挑出的 12 個值得優先安裝的外掛，涵蓋各個分類。