用於模擬、診斷與可重現實驗證據的 DSH 機器人外掛程式。
DSH 整合
原生執行環境
作者聲明
安全稽核
未稽核
最後核實
2026-09-25
授權條款
MIT
01它能幫你完成什麼？
在 DeepSeek Harness 執行機器人模擬與診斷工作流程
MuJoCo 抓取放置執行，包含故障注入、批次基準、重播與模擬對真實落差報告
使用 DeepSeek Harness 的機器人研究者與開發者
02如何將外掛接入 DeepSeek Harness？
先決條件
- DSH CLI `@deepseek-ai/dsh` 0.1.0-rc.6 或以上
- pnpm
- Python 3.10 環境
安裝步驟
- 01
在儲存庫檢出目錄執行 `dsh plugin --profile rh-demo add ./packages/dsh-bundle`
$ dsh plugin --profile rh-demo add ./packages/dsh-bundle
驗證整合成功
- 使用 `dsh --profile rh-demo --port 3090` 啟動 Web UI
03DSH 整合程度與能力邊界
供具身智慧研究工作流程使用的原生 DSH 外掛程式套件
證據報告
機器人執行紀錄與遙測資料→證據套件、Markdown 報告、時間軸檢視器與儀表板
會把執行產物寫入工作區的 `.rh/` 目錄Python worker 委派
工具命令與 JSON 輸入→透過 stdio 回傳的 worker 結果
會啟動一次性的 Python worker 行程
04適合誰？何時不該用？
適合
- 使用 DeepSeek Harness 的機器人研究者與開發者
不適合
- 真實機器人功能僅限狀態機和預檢；在有硬體介面卡之前，硬體項目會以 `skip` 回報。
05相容性、維護與安全提醒
- 真實機器人功能僅限狀態機和預檢；在有硬體介面卡之前，硬體項目會以 `skip` 回報。
README 標示 MIT；作者描述為展示階段的機器人外掛程式
06常見問題
Robotic Harness 可在 DSH 執行什麼？
README 說明 MuJoCo 抓取放置，並提供故障注入、基準、重播與模擬對真實落差報告。
安裝需要哪些條件？
README 列出 DSH CLI 0.1.0-rc.6 或以上、pnpm 與 Python 3.10。
能操作真實機器人嗎？
不能。README 表示在有硬體介面卡前，真實機器人工具只提供預檢與狀態機。
07相關的 DSH 工作流程
archify
作者 tt-a1i
為編碼智慧體生成美觀可驗證的架構圖、時序圖與資料流圖，輸出自包含 HTML，支援動效與清晰匯出。
openviking
作者 volcengine
為 AI 智慧體打造的自進化上下文資料庫，統一智慧體記憶、知識 RAG 與技能。
nocobase
作者 nocobase
開源的 AI + 無程式碼應用搭建平臺：AI 在久經生產驗證的底層基礎設施與所見即所得的無程式碼介面之上工作，幫你快速構建 CRM、ERP 等業務系統，兼顧速度與可靠性。
learn-harness-engineering
作者 walkinglabs
Harness 工程新手教程，從 0 到 1 系統學習智慧體工作流框架。
08資料與來源
**An embodied-intelligence research plugin suite for [DeepSeek Harness](https://github.com/deepseek-ai/deepseek-harness)…
此頁面根據專案公開文件、儲存庫中繼資料與 DSH Plugins 的結構化解析所產生；最後核實於 2026-09-25。發現錯誤？提交更正。
最佳 DeepSeek Harness 外掛
從全目錄挑出的 12 個值得優先安裝的外掛，涵蓋各個分類。